感知融合、规划决策与控制执行如何协同
自动驾驶软件可接入摄像头、毫米波雷达、激光雷达、惯导与车辆 CAN 信号，通过时间同步、目标关联和置信度管理形成环境模型；规划模块据此输出路径、速度与行为意图，控制模块持续校验执行反馈。
工程测试中可记录目标轨迹、定位状态、规划结果、控制指令、异常码和算力负载，支持按时间戳回放定位问题。
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自动驾驶软件分类入口
按项目阶段匹配自动驾驶软件信息
产品能力清单
自动驾驶软件从输入数据到车辆执行的能力链路
能力模块可按车型、传感器配置和验证计划组合接入。重点关注接口边界、场景覆盖、可追溯日志与版本一致性，降低多团队联调时的定位成本。
主题标签
自动驾驶软件能力筛选
按当前研发任务选择关注方向，便于结合传感器配置、场景计划和车辆平台评估接入事项。
适配输入
摄像头、毫米波雷达、激光雷达、GNSS/IMU、CAN 与地图数据可按项目接口规范接入。
验证对象
目标识别、轨迹预测、规划轨迹、控制误差、系统时延与故障降级均可纳入测试记录。
数据回传
通过结构化事件、原始日志和场景片段保留版本、车辆与时间维度，支持问题复盘。
运行观察
结合设备状态、服务进程、算力负载与告警信息，辅助车端软件运行维护与异常定位。
能力关系图
自动驾驶软件能力从感知到运行维护的衔接
每个环节都保留输入、输出与验证记录，便于项目团队在实车测试、仿真回放和版本发布之间建立连续的工程依据。
传感器采集图像、点云、惯导、CAN
环境感知检测、跟踪、定位、融合
规划决策路径、速度、行为与风险
控制执行转向、制动、驱动与反馈
数据闭环日志、回放、标注与迭代
测试与交付依据
自动驾驶软件能力评估的常用检查项
项目交付以实际车型、道路环境和系统边界为准。以下内容用于明确测试范围、数据口径和软件交接资料，避免在联调阶段遗漏关键条件。
接口与配置检查
确认传感器频率、坐标系、时间同步、网络带宽和车辆控制接口，记录配置版本与变更原因。
- 输入数据完整性
- 标定状态与坐标转换
- 车辆信号映射表
仿真与道路测试
以场景覆盖、触发条件、关键指标和回放结果构成验证记录，支持版本间的同条件比较。
- 场景库与用例编号
- 风险事件回放片段
- 规划控制指标记录
部署与运行文档
交付部署步骤、运行依赖、告警说明、日志位置和回退条件，为车端维护和问题追溯提供依据。
- 版本发布与回退记录
- 日志字段与保存周期
- 异常处理与支持边界
咨询产品适配
获取自动驾驶软件能力与测试建议
提交车型类型、传感器配置、当前开发阶段和计划验证场景，可获得针对感知、决策、控制、仿真或部署环节的初步沟通建议。